ここにいると点滅ブロックがこのようにでてきます

ここでジャンプ壁抜けをします。（ジャンプ後に着地モーション中に左）

壁抜け成功

このテクは手動でもわりと簡単にできるので、
慣れればヒートマンステージ攻略が楽になるでしょう