まずここからジャンプします。
そして、ジャンプの最高点に達する前に上を押します
（ジャンプ中ほどで上を押すイメージ）

すると次画面のここに出ます
ここで上を押せば、ハシゴ下せり上がりと同様にせりあがるわけです。

せり上がり効果を確かめるためにここで３号を出してみましょう
通常なら、ハシゴを登るスピードが遅いのでロックマンが３号に乗るまで非常に時間がかかりますが、

３号を出した直後に上を押すと、せり上がり効果が現れ、

このように３号にすぐに乗れました