このようにジャンプして、ハシゴの一番下あたりより
少し上あたりにロックマンの手があるところで上を押すと

このように一気にロックマンがせり上がります
ジャンプ中は多少難しいので、

いったんハシゴを掴んでハシゴからおりてきて、
このような位置にロックマンがいるときに上を押せば

先ほど同様せりあがることがわかるはずです。