このようにハシゴに斜め下からジャンプして
ハシゴに半分体がさしかかったあたりで上を押すと
（ここでは左上を押しっぱなしにしたままジャンプすれば簡単に成功します）

このように半身ずれた状態でハシゴを掴むことができます