左上ゲージの見た目の武器エネルギーが減らない程度ショットをうちます

このときスタートボタンで武器切り替えメニューを出し、
再度武器をうつと
カウンタがリセットされ武器ゲージが減りません

Ｍ２発撃つ→スタート→Ｍ２発撃つ→スタート→Ｍ２発撃つ…というイメージです

ＭやＱなどで可能です。
これを繰り返すと武器エネルギーを減らさずに進むことが可能です