このようにロックマンの両サイドが壁に挟まれている場所で
３号を装備し、ショットボタンとジャンプボタンを同時押しします。

すると、ロックマンがハシゴを離した瞬間にこのように３号に乗ることができます

ただし、このテクどこでも使えるというわけではなく、

高さが微妙に違うと、

このように乗れずに落下してしまうこともあります。

どうやら３号直乗りは使える高さが決まっているらしく、
ハシゴを上下移動して若干高さを変えてやるとうまくいきます。